2014-05-06

OpenCV 2.4.9でカメラ画像をvizで表示してみる

ということで、gyaoのべるぜバブ見つつ、OpenCV 2.4.9 + vizでカメラのキャプチャ画像をぐりぐり表示するサンプル作ってみましたり。

ポイント。

画像を表示するには、WImage3DをWidgetとして使う。
画像を更新するには、WImage3D.setImage()で。
逐次更新するにはwhile(){ spinOnce(1, TRUE); }で。

＜追記 2014/05/06 22:05＞

setImageするたびにメモリリークしている可能性あり。

VTKのsmartPointerによって適切に管理されているかもしれない・・・が

Reference Counterがちゃんとあってるのかなあ、という大きな不安が。

f:id:anobiidae:20140506093951p:plain

ちょっとカッコ良くしたバージョン（ぐるぐるまわる）

f:id:anobiidae:20140506221727p:plain

ソースコードはこの下と。

2014-04-28

OpenCV 2.4.9 リリース

http://opencv.org/opencv-2-4-9-is-out.html をざっくり翻訳。

VTKに関しては既に書いてるから使い方マニュアルは不要かなーと思いつつ。

OpenCL最適化がいくつか実装されました。(ocl::sum, ocl::countNonZero, ocl::minMax, bitwise operationss, Haar face detector, etc)

[Android]

NativeCameraに関する複数の修正が入りました。(NativeCameraView, cv::VideoCapture);

全てのCUDAが利用可能なSOCに対して、CUDAが利用できるようになりました。

[VTK]

VTKを基本とした３次元可視化モジュールvizが、2.4ブランチにバックポートされました。

このモジュールは、クラウド・メッシュ・カメラ・曲線・単純なwidget（cube、line, circle)を表示・配置するのに非常に便利です。

デモ映像をItseez Youtube channelで確認できます。

Numerous bugfixes in code and docs from community

・156 pull requests have been merged since 2.4.8

・55 reported bugs have been closed since 2.4.8

2014-03-15

いまのことーはー playback! playback! （OpenCV 3.0.0-dev? inpaintで画像復元)

こんな感じで、画像の上に落書きしたら元データなくて焦ることってあります・・・よね？こういう話。

f:id:anobiidae:20140315115516p:plain

こういうときでも、OpenCVがあればOK!

f:id:anobiidae:20140315115638p:plain

治したい所のマスクイメージを用意すれば

f:id:anobiidae:20140315115710p:plain

はい、この通り~

ソースコードはこの続きに。

2014-03-15

ヘッダの場所かわってますなあ（OpenCV 3.0.0-dev superres, 超解像)

昨日のsuperresのコードを、3.0.0-devでコンパイルしようとするとerrorになる。

make
g++ a.cpp `pkg-config opencv --cflags --libs`
/tmp/ccddz3hX.o: In function `main':
a.cpp:(.text+0x3c8): undefined reference to `cv::superres::createFrameSource_Video(std::string const&)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [a.out] Error 1

さて、これなんだべさー？って引数の形が変わってる。

Ver 3.0.0-3583-gdd6cf15-dirty

Ptr<framesource> cv::superres::createFrameSource_Video(const String& fileName)
{
    return makePtr<videoframesource>(fileName);
}

Ver 2.4.8

Ptr<framesource> cv::superres::createFrameSource_Video(const string& fileName)
{
    return new VideoFrameSource(fileName);
}

おや？ /usr/local/include/の下を見ると

$find /usr/local/include/opencv2/ -name "superres*"
/usr/local/include/opencv2/superres
/usr/local/include/opencv2/superres/superres.hpp　← OpenCV 2.4.8
/usr/local/include/opencv2/superres.hpp ← OpenCV 3.0.0-dev

sudo make installで確認。

-- Up-to-date: /usr/local/lib/libopencv_superres.so.2.4.8
-- Up-to-date: /usr/local/lib/libopencv_superres.so.2.4
-- Installing: /usr/local/lib/libopencv_superres.so
-- Installing: /usr/local/include/opencv2/superres/optical_flow.hpp
-- Up-to-date: /usr/local/include/opencv2/superres/superres.hpp

v.s.

-- Up-to-date: /usr/local/lib/libopencv_superres.so.3.0.0
-- Up-to-date: /usr/local/lib/libopencv_superres.so.3.0
-- Installing: /usr/local/lib/libopencv_superres.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/opencv2/superres.hpp
-- Installing: /usr/local/include/opencv2/superres/optical_flow.hpp

……って両方とも出ちゃってるですかやだー！！まだ慌てるような時間じゃない、opencv2/opencv.hppなら、opencv2/opencv.hppなら何とかしてくれる…

#ifndef __OPENCV_ALL_HPP__
#define __OPENCV_ALL_HPP__

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/photo.hpp"
#include "opencv2/video.hpp"
#include "opencv2/features2d.hpp"
#include "opencv2/objdetect.hpp"
#include "opencv2/calib3d.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/contrib.hpp"
#include "opencv2/ml.hpp"

#endif

してくれませんでした。

結論：OpenCV 2.xとOpenCV 3.0.0とを共存させるような場合には、ヘッダの位置にも注意しないとダメですね、ということで。

OpenCV 2.x → #include <opencv2/superres/superres.hpp>

OpenCV 3.0.0 → #include <opencv2/superres.hpp>